UnityのGameObjectの向きをScriptで制御する

オブジェクトの向きを、あるルールに従って制御したいような場合に使える方法。

基本的にGameObjectTransformを使う。Transformの持つforward, right, upがそれぞれX(), Y(), Z()の各軸みたいに対応している。
Transform

forward: ワールド座標系でのtransformの青軸。
right: ワールド座標系でのtransformの赤軸。
up: ワールド座標系でのtransformの緑軸。

これらは読み取り用として以下のように、使うこともできるけど、

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Example() {
        rigidbody.velocity = transform.forward * 10;
    }
}

例えば、以下のような感じで、transform.upの値を毎フレーム更新することで、常に一定の方向を向き続けさせることができる。
この例では、GameObjectがどんなに動いても、絶対に上下がひっくり返ったりしないようになる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Update() {
        this.GameObject.transform.up = new Vector3(0, 1, 0);
    }
}

その他、transform.LookAtを使うと、特定の位置座標を注視するように向きを制御することができる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform target;
    void Update() {
        transform.LookAt(target);
    }
}

これでカメラが常に1つのオブジェクトをフレームに捉えるような実装ができる。
この方法は、向きを数値入力でなく、他のオブジェクトとの位置関係で制御できるので操作がGUI上で直観的に行えるのでお勧め。

関連記事

Unreal Engine Tokyo MeetUp!へ行っ...

ZBrushのUndo Historyをカメラ固定で動画化す...

科学技術計算向けスクリプト言語『Julia』

Adobe Photoshop CS5の新機能

C++始めようと思うんだ

フリーのUV展開ツール Roadkill UV Tool

Mean Stack開発の最初の一歩

OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...

Arduinoで人感センサーを使う

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 歯茎を別パーツへ...

ZBrush4新機能ハイライト 3DCG CAMP 2010

SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...

3Dスキャンしたテクスチャから照明を除去するUnityツール...

ZBrushでメカ物を作るチュートリアル動画

トランスフォーマー/ロストエイジのメイキング

ZBrushで人型クリーチャー

ZBrushのTranspose Masterでポーズを付け...

Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nulle...

ジュラシック・パークのメイキング

CLO:服飾デザインツール

Ambient Occlusionを解析的に求める

OpenCV バージョン4がリリースされた!

ZBrushで基本となるブラシ

ラクガキの立体化 モールドの追加

池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...

ZBrushの作業環境を見直す

オープンソースの取引プラットフォーム

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 全体のバランス調...

リアルタイム レイトレーシングAPI『DirectX Ray...

粘土をこねるようなスカルプトモデリング

Mixamo:人型3Dキャラクターアニメーション制作サービス

R-CNN (Regions with CNN featur...

DUSt3R:3Dコンピュータービジョンの基盤モデル

ラクガキの立体化 進捗

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 頭頂部の作り込み...

SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

SIGGRAPH 2020はオンライン開催

Unity Scriptコーディング→Unreal Engi...

畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...

Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『Wr...

UnityでLight Shaftを表現する

コメント