UnityのGameObjectの向きをScriptで制御する

オブジェクトの向きを、あるルールに従って制御したいような場合に使える方法。

基本的にGameObjectTransformを使う。Transformの持つforward, right, upがそれぞれX(), Y(), Z()の各軸みたいに対応している。
Transform

forward: ワールド座標系でのtransformの青軸。
right: ワールド座標系でのtransformの赤軸。
up: ワールド座標系でのtransformの緑軸。

これらは読み取り用として以下のように、使うこともできるけど、

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Example() {
        rigidbody.velocity = transform.forward * 10;
    }
}

例えば、以下のような感じで、transform.upの値を毎フレーム更新することで、常に一定の方向を向き続けさせることができる。
この例では、GameObjectがどんなに動いても、絶対に上下がひっくり返ったりしないようになる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Update() {
        this.GameObject.transform.up = new Vector3(0, 1, 0);
    }
}

その他、transform.LookAtを使うと、特定の位置座標を注視するように向きを制御することができる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform target;
    void Update() {
        transform.LookAt(target);
    }
}

これでカメラが常に1つのオブジェクトをフレームに捉えるような実装ができる。
この方法は、向きを数値入力でなく、他のオブジェクトとの位置関係で制御できるので操作がGUI上で直観的に行えるのでお勧め。

関連記事

Kaolin:3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...

python-twitterで自分のお気に入りを取得する

Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...

OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...

PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ

3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション

Pylearn2:ディープラーニングに対応したPythonの...

PeopleSansPeople:機械学習用の人物データをU...

Houdiniのライセンスの種類

「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...

NeuralNetwork.NET:.NETで使えるTens...

ManuelBastioniLAB:人体モデリングできるBl...

映画『ゴジラ-1.0』 メイキング情報まとめ

生物の骨格

Subsurface scatteringの動画

Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』

BlenderでPhotogrammetryできるアドオン

Webスクレイピングの勉強会に行ってきた

『スター・ウォーズ/スカイウォーカーの夜明け』のVFXブレイ...

映画『ジュラシック・ワールド/炎の王国』のVFXブレイクダウ...

フリーのUV展開ツール Roadkill UV Tool

デザインのリファイン再び

Windows Server 2008にAutodesk M...

ZBrushでゴジラ2001を作ってみる 目元だけ作り込んで...

Blender 2.8がついに正式リリース!

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 頬の突起を作り始...

第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す

pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』

DUSt3R:3Dコンピュータービジョンの基盤モデル

ZBrushのTranspose Masterでポーズを付け...

サンプルコードにも間違いはある?

ヘッドマウントディスプレイとビジュアリゼーションの未来

トランスフォーマー/ロストエイジのメイキング

AmazonEC2のインスタンスをt1.microからt2....

Polyscope:3Dデータ操作用GUIライブラリ

iPhone・iPod touchで動作する知育ロボット『R...

ZBrushでゴジラ2001を作ってみる 身体のシルエット出...

PythonでBlenderのAdd-on開発

UnrealCLR:Unreal Engineで.NET C...

Accord.NET Framework:C#で使える機械学...

Stanford Bunny

コメント