UnityのGameObjectの向きをScriptで制御する

オブジェクトの向きを、あるルールに従って制御したいような場合に使える方法。

基本的にGameObjectTransformを使う。Transformの持つforward, right, upがそれぞれX(), Y(), Z()の各軸みたいに対応している。
Transform

forward: ワールド座標系でのtransformの青軸。
right: ワールド座標系でのtransformの赤軸。
up: ワールド座標系でのtransformの緑軸。

これらは読み取り用として以下のように、使うこともできるけど、

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Example() {
        rigidbody.velocity = transform.forward * 10;
    }
}

例えば、以下のような感じで、transform.upの値を毎フレーム更新することで、常に一定の方向を向き続けさせることができる。
この例では、GameObjectがどんなに動いても、絶対に上下がひっくり返ったりしないようになる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Update() {
        this.GameObject.transform.up = new Vector3(0, 1, 0);
    }
}

その他、transform.LookAtを使うと、特定の位置座標を注視するように向きを制御することができる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform target;
    void Update() {
        transform.LookAt(target);
    }
}

これでカメラが常に1つのオブジェクトをフレームに捉えるような実装ができる。
この方法は、向きを数値入力でなく、他のオブジェクトとの位置関係で制御できるので操作がGUI上で直観的に行えるのでお勧め。

関連記事

OpenMVSのサンプルを動かしてみる

Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...

仮想関数

LuxCoreRender:オープンソースの物理ベースレンダ...

東京オリンピックと案内表示

Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...

BlenderのGeometry Nodeで遊ぶ

Kaolin:3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...

Blenderでよく使うaddon

OpenMayaのPhongShaderクラス

ガメラ生誕50周年

Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド...

MPFB2:Blenderの人体モデリングアドオン

立体視を試してみた

Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK

HD画質の無駄遣い

Mayaのプラグイン開発

Human Generator:Blenderの人体生成アド...

ドラマ『ファーストクラス』のモーショングラフィックス

ラクガキの立体化 進捗

Mayaでリアルな布の質感を作るチュートリアル

OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール

ZBrushの練習 手のモデリング

MeshLab:3Dオブジェクトの確認・変換に便利なフリーウ...

WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・...

手を動かしながら学ぶデータマイニング

Point Cloud Utils:Pythonで3D点群・...

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 口のバランス調整

MFnMeshクラスのsplit関数

iOSデバイスと接続して連携するガジェットの開発方法

SculptrisとBlenderで作ったGodzilla ...

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...

顔モデリングのチュートリアル

シン・ゴジラのファンアート

Phongの表現力パネェ 材質別のPhong Shader用...

Accord.NET Framework:C#で使える機械学...

プロシージャル手法に特化した本が出てるみたい(まだ買わないけ...

Adobe Photoshop CS5の新機能

ブログの復旧が難航してた話

AnacondaとTensorFlowをインストールしてVi...

顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...

コメント