Twitterで知ったんだけど、OpenARっていう、マーカーARのライブラリがあるらしい。
OPENAR: OPENCV AUGMENTED REALITY PROGRAM
OpenARはマーカーベースのARをC++でシンプルに実装したものです。OpenARはOpenCVをベースとしており、OpenCVにのみ依存します。
OpenARは画像フレーム中のマーカーをデコードしますが、フレーム間のマーカーのトラッキング機能は実装していません。また、テンプレートマッチングによるマーカーのデコードも未実装です。
説明にある通り、依存ライブラリはOpenCVのみで、GitHubにソースコードとドキュメントがある。OpenCVをベースにしているだけあって、OpenARのソースコードは非常にシンプルで、1000行未満のcppファイルたった1つだけで構成されている。
追記：ARToolKitがオープンソース化されてLGPL v3.0ライセンスになった。単純にライセンスの緩さでは比べられなくなったから、用途に合わせて選んだ方が良い。自分のコードに組み込むなら小さいライブラリの方が依存関係に苦しむことは少ないと思う。
OpenCVベースで実装されているということは、当然ARToolKitと比べると以下のような違いがあると思う↓
http://13mzawa2.hateblo.jp/entry/2015/12/20/224640
関連記事
Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較
Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
Blender 2.8がついに正式リリース！
WordPress on Google App Engine...
3DCG Meetup #4に行ってきた
法線マップを用意してCanvas上でShadingするサンプ...
ブログをGoogle App EngineからAmazon ...
Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド...
UnityプロジェクトをGitHubで管理する
C++始めようと思うんだ
Iterator
ドットインストールのWordPress入門レッスン
WordPress on Windows Azure
書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』
openMVG：複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...
Google App Engine上のWordPressでF...
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
Python for Unity：UnityEditorでP...
Manim：Pythonで使える数学アニメーションライブラリ
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
Gource：バージョン管理の履歴を可視化するツール
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
MVStudio：オープンソースのPhotogrammetr...
OpenMayaのPhongShaderクラス
Theia：オープンソースのStructure from M...
Unityの各コンポーネント間でのやり取り
Fast R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検出手...
WordPressのサーバ引っ越し方法を考える
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
FacebookがDeep learningツールの一部をオ...
ミニ四駆で電子工作
FCN (Fully Convolutional Netwo...
Perfumeのライブパフォーマンスのビジュアル
『手を動かしながら学ぶエンジニアのためのデータサイエンス』ハ...
このブログのデザインに飽きてきた
UnityのAR FoundationでARKit 3
画像認識による位置情報取得 - Semi-Direct Mo...
Mean Stack開発の最初の一歩
TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...
CycleGAN：ドメイン関係を学習した画像変換
コメント