Twitterで知ったんだけど、OpenARっていう、マーカーARのライブラリがあるらしい。
OPENAR: OPENCV AUGMENTED REALITY PROGRAM
OpenARはマーカーベースのARをC++でシンプルに実装したものです。OpenARはOpenCVをベースとしており、OpenCVにのみ依存します。
OpenARは画像フレーム中のマーカーをデコードしますが、フレーム間のマーカーのトラッキング機能は実装していません。また、テンプレートマッチングによるマーカーのデコードも未実装です。
説明にある通り、依存ライブラリはOpenCVのみで、GitHubにソースコードとドキュメントがある。OpenCVをベースにしているだけあって、OpenARのソースコードは非常にシンプルで、1000行未満のcppファイルたった1つだけで構成されている。
追記：ARToolKitがオープンソース化されてLGPL v3.0ライセンスになった。単純にライセンスの緩さでは比べられなくなったから、用途に合わせて選んだ方が良い。自分のコードに組み込むなら小さいライブラリの方が依存関係に苦しむことは少ないと思う。
OpenCVベースで実装されているということは、当然ARToolKitと比べると以下のような違いがあると思う↓
http://13mzawa2.hateblo.jp/entry/2015/12/20/224640
関連記事
MythTV：Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープン...
C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)
オープンソースのプリント基板設計ツール『KiCad』
Faster R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検...
Paul Debevec
ZScript
CGAN (Conditional GAN)：条件付き敵対的...
iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
ZBrushのZScript入門
pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』
iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキ...
株式会社ヘキサドライブの研究室ページ
OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...
『手を動かしながら学ぶエンジニアのためのデータサイエンス』ハ...
CycleGAN：ドメイン関係を学習した画像変換
WordPressプラグインの作り方
3Dグラフィックスの入門書
ミニ四駆を赤外線制御したりUnityと連携したり
Digital Emily Project：人間の顔をそっく...
Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング
DCGAN (Deep Convolutional GAN)...
SSII2014 チュートリアル講演会の資料
MB-Lab：Blenderの人体モデリングアドオン
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
Raspberry PiでIoTごっこ
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
1枚の画像からマテリアルを作成できる無料ツール『Materi...
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...
Geogram：C++の3D幾何アルゴリズムライブラリ
「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...
Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい
SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェ...
iPhone x ロボットハッカソン～RomoのiPhone...
Unity Scriptコーディング→Unreal Engi...
PythonでBlenderのAdd-on開発
RSSフィードを読込んで表示するWordpressプラグイン...
3D Gaussian Splatting：リアルタイム描画...
C++始めようと思うんだ
BlenderProc：Blenderで機械学習用の画像デー...
FCN (Fully Convolutional Netwo...
PGGAN：段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
コメント