Twitterで知ったんだけど、OpenARっていう、マーカーARのライブラリがあるらしい。
OPENAR: OPENCV AUGMENTED REALITY PROGRAM
OpenARはマーカーベースのARをC++でシンプルに実装したものです。OpenARはOpenCVをベースとしており、OpenCVにのみ依存します。
OpenARは画像フレーム中のマーカーをデコードしますが、フレーム間のマーカーのトラッキング機能は実装していません。また、テンプレートマッチングによるマーカーのデコードも未実装です。
説明にある通り、依存ライブラリはOpenCVのみで、GitHubにソースコードとドキュメントがある。OpenCVをベースにしているだけあって、OpenARのソースコードは非常にシンプルで、1000行未満のcppファイルたった1つだけで構成されている。
追記：ARToolKitがオープンソース化されてLGPL v3.0ライセンスになった。単純にライセンスの緩さでは比べられなくなったから、用途に合わせて選んだ方が良い。自分のコードに組み込むなら小さいライブラリの方が依存関係に苦しむことは少ないと思う。
OpenCVベースで実装されているということは、当然ARToolKitと比べると以下のような違いがあると思う↓
http://13mzawa2.hateblo.jp/entry/2015/12/20/224640
関連記事
粘土をこねるようなスカルプトモデリング
続・ディープラーニングの資料
DCGAN (Deep Convolutional GAN)...
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...
TensorSpace.js：ニューラルネットワークの構造を...
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...
HD画質の無駄遣い
手を動かしながら学ぶデータマイニング
OpenGVのライブラリ構成
OpenFace：Deep Neural Networkによ...
FreeMoCap Project：オープンソースのマーカー...
参考書
プログラミングスキルとは何か？
Google Chromecast
AmazonEC2のインスタンスをt1.microからt2....
機械学習のオープンソースソフトウェアフォーラム『mloss(...
Netron：機械学習モデルを可視化するツール
ZScript
iPhone x ロボットハッカソン～RomoのiPhone...
OpenMVS：Multi-View Stereoによる3次...
第25回コンピュータビジョン勉強会＠関東に行って来た
OpenSfM：PythonのStructure from ...
Boost オープンソースライブラリ
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
Kinect for Windows v2の日本価格決定
UnityでOpenCVを使うには？
iOSデバイスと接続して連携するガジェットの開発方法
LuxCoreRender：オープンソースの物理ベースレンダ...
顔画像処理技術の過去の研究
SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』
Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunf...
東京オリンピックと案内表示
OpenCVで動画の手ぶれ補正
ArUco：OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ
Unityの各コンポーネント間でのやり取り
網元AMIで作ったWordpressサイトのインスタンスをt...
UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
uGUI：Unityの新しいGUI作成システム
Caffe：読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...
ポリゴンジオメトリ処理ライブラリ『pmp-library (...
コメント