Computer Vision オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『ROS (Robot Operating System)』
ちょっと前からロボット関係で話題(？)になっていたROS(Robot Operating System)というものについて調べ始めた。名前からしてロボット用のOSなのかと思ったらそうじゃなくて、Linux(Ubuntu)上で動くミドルウェア...
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AR ArUco：OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ
最近、ARToolKit以外にもっとコンパクトなARライブラリがないか調べてる。ARアプリを作りたいわけじゃなくて、アプリケーション開発の部品として、単眼カメラによるマーカー認識で3次元座標を取得する機能が欲しいだけなので、あんまりゴテゴテ...
C++ OpenMesh：オープンソースの３Dメッシュデータライブラリ
学生の頃は、CG系のプログラミングと言えば全て自前実装するものだと思っていた。ライブラリなんて何にも知らず、レンダラを作るためにMeshデータの構造から全部(Javaで)自前実装してました。画像ファイルの読み込み機能すら自作しちゃってた。良...
Blender LuxCoreRender：オープンソースの物理ベースレンダラ
オープンソースのレンダラっていっぱいあるのね。最近LuxRenderというものを知った。OpenCL対応のレンダラらしい。GPLライセンスで配布されている↓追記：現在はLuxRenderから後継のLuxCoreRenderへ移行しています。...
Programming オープンソースの取引プラットフォーム
オイラはサラリーマンだけど、1度身体を壊して以来、不労所得に非常に興味があるのです。不労所得の定番は、副業で不動産や株・FXをやることみたい。結構前から、株やFXの取引をプログラムに任せる「システムトレード」という概念を良く聞く。株価の急変...
C++ openMVG：複数視点画像から3次元形状を復元するライブラリ
最近、この手の2D→3D復元系のライブラリを色々と調べている。何となく、自分で3D復元ツールを作ってみたくてね。この間のOpenGVは複数画像からカメラ(視点)の3次元位置・姿勢を推定するライブラリだった↓こっちのopenMVG(Multi...
C++ オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』
たまたま見つけたけど、流行っている気配は無さそう(笑)OpenBRはオープンソースの生体識別ライブラリで、顔写真から年齢や性別の判別が可能とのこと。まだバージョン1にも満たないので、成熟するのはもうちょい先だろうか。顔認識技術ってのはどんど...
Programming Gource：バージョン管理の履歴を可視化するツール
Gourceは、GitやSVNなどのバージョン管理リポジトリの履歴をカッコ良く可視化してくれるオープンソースのビジュアライゼーションツール。Windows, Mac, Linuxそれぞれで使える。Gource - software vers...
C++ OpenGV：画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライブラリ
2D画像からの3D情報復元について調べていたらこんなオープンソースライブラリを見つけた↓The OpenGV libraryOpenGVライブラリは、キャリブレーション済みカメラの姿勢計算に必要となる幾何学アルゴリズムを効率的に行うために設...