Python

.NET

Python.NET:Pythonと.NETを連携させるパッケージ

以前NumSharpを調べた時にPythonと.NETを連携させるPython.NETの存在を知った。MITライセンスなので商用利用も可能です。Python.NETPython.NET (pythonnet)はPythonプログラマがWin...
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Computer Vision

hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM実装

SfM(Structure from Motion)の話題。機械学習で特徴点マッチングの精度を向上させたSuperGlueをSfMに利用した実装が公開されている↓hloc - the hierarchical localization to...
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Computer Vision

Google Colaboratoryで遊ぶ準備

オイラは大したGPUを持っていないので、これまでDeep Learning手法の実装を自分で試すのに苦労していた。デスクトップPCを新調した今も、新しいGPUを買うまで状況は同じだ。ということで、無料でGPUリソースも使えるクラウド環境 G...
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CG

PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN

GAN, DCGAN, CGAN, Pix2Pix, CycleGANに引き続きGAN手法のお勉強。次はPGGAN (Progressive Growing GAN)について。PGGAN (Progressive Growing GAN)P...
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Blender

BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像データを生成するPythonツール

機械学習用の画像データをCGで生成するのもData Augmentation(データ拡張)の範疇でしょうか。物体や風景画像だけでなく、Depthや物体ラベル、Semantic Segmentation用のアノテーション画像も必要となると、C...
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CG

CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換

GAN, DCGAN, CGAN, Pix2Pixに引き続きGAN手法のお勉強。Pix2Pixからだいぶ時間が空いてしまったけど、次はCycleGANについて。CycleGANCycleGANはICCV 2017で発表された論文 Unpai...
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CG

Python for Unity:UnityEditorでPythonを使えるパッケージ

まだプレビュー版ではあるけど、映像業向けにUnityにPythonのScript環境を提供するパッケージPython for Unity。Python for UnityPython for Unityは、様々なメディア、エンタメ業界のアプ...
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CG

PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ

ついにFacebook Research公式から3Dディープラーニング用のPyTorchベースのライブラリが登場した。ライセンスはBSD-3-Clauseライセンス。PyTorch3DPyTorch3Dは、PyTorchを使用した3Dコンピ...
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Python

ROSでガンダムを動かす

2014年に始まった実物大ガンダムを動かすプロジェクト「ガンダムGLOBAL CHALLENGE」の成果が公開され始めた。横浜に実物大の(少し)動くガンダムが現れるんですね↓GUNDAM FACTORY YOKOHAMA山下ふ頭に誕生する「...
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