C++ Iridescence：プロトタイピング向け軽量3D可視化ライブラリ
Iridescenceは点群などの3Dデータを扱うプロトタイピングのための軽量な可視化ライブラリ。MITライセンス。IridescenceIridescenceは、3Dアルゴリズムの迅速なプロトタイピングのための軽量な可視化ライブラリです。...
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CG viser：Pythonで使える3D可視化ライブラリ
viserはPythonで使える可視化ライブラリ。Apache 2ライセンス。viserviserは、Pythonでインタラクティブな3D視覚化を行うためのライブラリです。このライブラリの特徴は以下の通りです。 3Dのプリミティブを可視化す...
C++ Rerun：マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK
ここ最近、SNS上で3Dコンピュータービジョン系の可視化にRerunが使われているのをよく見かけるので気になっていた。Rerunマルチモーダルデータを時系列で可視化Rerunは、SDK、時系列データベース、時間的マルチモーダルデータの可視化...
Computer Vision Kornia：微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
KorniaはバックエンドにPyTorchを使用したコンピュータービジョンライブラリで、古典的なコンピュータービジョンの処理を微分可能にして昨今のディープラーニングモデルに統合するためのPython向けライブラリ。KorniaKorniaは...
CG trimesh：PythonでポリゴンMeshを扱うライブラリ
3Dポリゴンジオメトリを扱うライブラリは古よりC++など色んな言語向けに揃っておりますが、このtrimeshは全てPythonで書かれたライブラリ。trimeshTrimeshは、全てのコードがPythonバージョン3.7以降で書かれたライ...
Blender Blendify：コンピュータービジョン向けBlenderラッパー
コンピュータービジョンで扱う対象が2Dの画像だけでなく3Dデータに広がってきて、コンピューターグラフィックスとの垣根がどんどん無くなってきているように感じる。Blendifyは、Blenderの機能をPythonのモジュールとして呼び出せる...
Programming ManimML：機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブラリ
数学の概念をアニメーションで視覚的に説明するためのManim, Manim Community Library↓に加えて、機械学習の概念をアニメーションで説明するためのプロジェクト↓ManimMLManimMLは、Manim Communi...
CG Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・Meshを扱うライブラリ
3Dコンピュータービジョンのブーム(？)のおかげか、Pythonで点群やMeshデータを扱えるオープンソースライブラリが充実してきた。こちらのPoint Cloud UtilsはGPLv2ライセンス。Point Cloud UtilsPoi...
C++ Polyscope：3Dデータ操作用GUIライブラリ
ポリゴンMeshや点群などの3Dデータを扱うビューア、インターフェイスを提供するライブラリ。VTKなんかよりもずっと手軽に導入できそう。MITライセンス。PolyscopePolyscopeは、Meshや点群などの3Dデータ用のC++/Py...