こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
Adobe MAX 2015
Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
ベイズ推定とグラフィカルモデル
動的なメモリの扱い
Raspberry PiでIoTごっこ
OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
Caffe：読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...
Fast R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検出手...
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...
Google App EngineでWordPress
機械学習手法『Random Forest』
ManimML：機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブ...
Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する
SegNet：ディープラーニングによるSemantic Se...
ブログの復旧が難航してた話
Kornia：微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
ROMOハッカソンに行ってきた
マルコフ連鎖モンテカルロ法
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
Verilog HDL
html5のcanvasの可能性
Unityで学ぶC#
疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップ...
このブログのデザインに飽きてきた
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
MFnMeshクラスのsplit関数
Amazon Web ServicesでWordPress
サンプルコードにも間違いはある？
UnityプロジェクトをGitHubで管理する
GeoGebra：無料で使える数学アプリ
コンピュータビジョンの技術マップ
WordPress on Google App Engine...
『手を動かしながら学ぶエンジニアのためのデータサイエンス』ハ...
PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...
Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...
Live CV：インタラクティブにComputer Visi...
SVM (Support Vector Machine)
Polyscope：3Dデータ操作用GUIライブラリ
書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
C++始めようと思うんだ
konashiのサンプルコードを動かしてみた
フォトンの放射から格納までを可視化した動画
コメント