こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
Unityの各コンポーネント間でのやり取り
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...
OpenMesh：オープンソースの３Dメッシュデータライブラ...
viser：Pythonで使える3D可視化ライブラリ
WordPressのサーバ引っ越し方法を考える
書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入
ZBrushで作った3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリ...
iPhone・iPod touchで動作する知育ロボット『R...
頭蓋骨からの顔復元と進化過程の可視化
html5のcanvasの可能性
geometry3Sharp：Unity C#で使えるポリゴ...
Seleniumを使ったFXや株の自動取引
LuxCoreRender：オープンソースの物理ベースレンダ...
cvui：OpenCVのための軽量GUIライブラリ
iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBel...
仮想関数
ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す
C++の抽象クラス
PyTorch3D：3Dコンピュータービジョンライブラリ
Pythonの自然言語処理ライブラリ『NLTK(Natura...
畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...
UnityでOpenCVを使うには？
Pix2Pix：CGANによる画像変換
MB-Lab：Blenderの人体モデリングアドオン
Accord.NET Framework：C#で使える機械学...
Google App Engine上のWordPressでF...
U-Net：ディープラーニングによるSemantic Seg...
Open3D：3Dデータ処理ライブラリ
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...
Twitter APIのPythonラッパー『python-...
VGGT：マルチビュー・フィードフォワード型3Dビジョン基盤...
Open Shading Language (OSL)
Caffe：読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...
adskShaderSDK
HD画質の無駄遣い その２
ニューラルネットワークと深層学習
動的なメモリの扱い
WordPressのテーマを自作する
FCN (Fully Convolutional Netwo...
OpenGVのライブラリ構成
顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...
Fast R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検出手...
コメント