OpenCVで動画の手ぶれ補正

こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。

Simple video stabilization using OpenCV

  1. オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
  2. トランスフォームは3つのパラメータ:dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。

  3. ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
  4. 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
  5. ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。

  6. 以下のように新しいトランスフォームを求める。
  7. 新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)

  8. 動画に新しいトランスフォームを適用する。

サンプルコードもある。



補正結果比較動画。



2020年10月 追記:このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab

2019年1月 追記:Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/


関連記事

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・...

畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...

Unityからkonashiをコントロールする

OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール

UnityからROSを利用できる『ROS#』

iPhone・iPod touchで動作する知育ロボット『R...

CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...

Google App Engineのデプロイ失敗

IronPythonを使ってUnity上でPythonのコー...

Unreal Engineの薄い本

Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nulle...

SSD (Single Shot Multibox Dete...

Mean Stack開発の最初の一歩

OpenMayaRender

CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的...

Pythonの自然言語処理ライブラリ『NLTK(Natura...

機械学習について最近知った情報

Digital Emily Project:人間の顔をそっく...

自前Shaderの件 解決しました

法線マップを用意してCanvas上でShadingするサンプ...

bpy-renderer:レンダリング用Pythonパッケー...

OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発

DUSt3R:3Dコンピュータービジョンの基盤モデル

Quartus II

adskShaderSDK

Facebookの顔認証技術『DeepFace』

網元AMIで作ったWordpressサイトのインスタンスをt...

NeRF (Neural Radiance Fields):...

konashiのサンプルコードを動かしてみた

動的なメモリの扱い

オープンソースのIT資産・ライセンス管理システム『Snipe...

『手を動かしながら学ぶエンジニアのためのデータサイエンス』ハ...

python-twitterで自分のお気に入りを取得する

OpenSfM:PythonのStructure from ...

疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップ...

スクレイピング

3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション

ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

Maya API Reference

Swark:コードからアーキテクチャ図を作成できるVSCod...

OpenMVSのサンプルを動かしてみる

OpenGVの用語

コメント