こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
Python2とPython3
機械学習で遊ぶ
FreeMoCap Project：オープンソースのマーカー...
SSII2014 チュートリアル講演会の資料
Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較
Twitter APIのPythonラッパー『python-...
Mean Stack開発の最初の一歩
第25回コンピュータビジョン勉強会＠関東に行って来た
書籍『ROSプログラミング』
OANDAのfxTrade API
Human Generator：Blenderの人体生成アド...
科学技術計算向けスクリプト言語『Julia』
機械学習に役立つPythonライブラリ一覧
PythonでBlenderのAdd-on開発
Mayaのシェーディングノードの区分
MythTV：Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープン...
参考書
Mitsuba 3：オープンソースの研究向けレンダラ
まだ続くブログの不調
Manim：Pythonで使える数学アニメーションライブラリ
hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
Composition Rendering：Blenderに...
Seleniumを使ったFXや株の自動取引
OpenSfM：PythonのStructure from ...
UnrealCLR：Unreal Engineで.NET C...
書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密
Raspberry Pi
Gource：バージョン管理の履歴を可視化するツール
オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...
Netron：機械学習モデルを可視化するツール
Google App Engine上のWordPressでA...
WordPressのサーバ引っ越し方法を考える
OpenGVの用語
仮想関数
畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...
TorchStudio：PyTorchのための統合開発環境と...
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール
コメント