こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
Human Generator：Blenderの人体生成アド...
書籍『ROSプログラミング』
Open Shading Language (OSL)
HD画質の無駄遣い その２
CNN Explainer：畳み込みニューラルネットワーク可...
Unityの各コンポーネント間でのやり取り
FreeMoCap Project：オープンソースのマーカー...
書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
OpenGVの用語
「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...
ディープラーニング
TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...
3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション
機械学習手法『Random Forest』
Multi-View Environment：複数画像から3...
Kornia：微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
Pix2Pix：CGANによる画像変換
C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSh...
Google App Engine上のWordPressでF...
Raspberry Pi 2を買いました
疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップ...
MeshroomでPhotogrammetry
畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...
オーバーロードとオーバーライド
まだ続くブログの不調
Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング
OpenMayaRender
iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』
プログラミングスキルとは何か？
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
Unreal Engineの薄い本
網元AMIで作ったWordpressサイトのインスタンスをt...
WordPress on Google App Engine...
trimesh：PythonでポリゴンMeshを扱うライブラ...
Point Cloud Consortiumのセミナー「3D...
マルコフ連鎖モンテカルロ法
海外ドラマのChromaKey
Kinect for Windows v2の日本価格決定
CGALDotNet：計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラ...
Mayaのレンダリング アトリビュート
立体視を試してみた
WordPressのテーマを自作する
コメント