こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
MLDemos：機械学習について理解するための可視化ツール
ZBrushで作った3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリ...
LuxCoreRender：オープンソースの物理ベースレンダ...
フィーリングに基づくタマムシの質感表現
MythTV：Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープン...
iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法
Google Chromecast
iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense...
機械学習に役立つPythonライブラリ一覧
ベイズ推定とグラフィカルモデル
Unityで学ぶC#
画像認識による位置情報取得 - Semi-Direct Mo...
CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmet...
Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunf...
Raspberry Pi 2のGPIOピン配置
Maya API Reference
Python for Unity：UnityEditorでP...
オープンソースの物理ベースGIレンダラ『appleseed』
Pylearn2：ディープラーニングに対応したPythonの...
uvでWindows11のPython環境を管理する
ZScript
3D復元技術の情報リンク集
ManimML：機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブ...
OpenVDB：3Dボリュームデータ処理ライブラリ
OpenGVの用語
WordPressプラグインの作り方
Gource：バージョン管理の履歴を可視化するツール
ニューラルネットワークで画像分類
HerokuでMEAN stack
FCN (Fully Convolutional Netwo...
Mayaのプラグイン開発
定数
Composition Rendering：Blenderに...
OpenAR：OpenCVベースのマーカーARライブラリ
オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』
Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...
HD画質の無駄遣い
pythonもかじってみようかと
geometry3Sharp：Unity C#で使えるポリゴ...
海外ドラマのChromaKey
SSII2014 チュートリアル講演会の資料
Twitter APIのPythonラッパー『python-...
コメント