C++ Iridescence：プロトタイピング向け軽量3D可視化ライブラリ
Iridescenceは点群などの3Dデータを扱うプロトタイピングのための軽量な可視化ライブラリ。MITライセンス。IridescenceIridescenceは、3Dアルゴリズムの迅速なプロトタイピングのための軽量な可視化ライブラリです。...
Ubuntu
C++ 
Computer Vision Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
GoogleがSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)のオープンソースライブラリCartographerを発表した。Apache(v2)ライセンスなので、ライセンスと著作権、変更点を表示すれば商...
C++ OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
またSfM(Structure from Motion)ネタ。OpenCVのバージョン3.1からSfMのモジュールが追加されている。Google Summer Of Code 2015の成果らしいです。これをさっそくUbuntuで試した方が...
Programming ROSの薄い本
最近気づいたけど、少しニッチなジャンルの情報は薄い本が頼りになりますね。ROSに関しても同人誌を見つけたので購入。ROSではじめるホビーロボット #01aコミックマーケット89で頒布されたホビーロボット初心者向けの同人誌です。超小型コンピュ...
Computer Vision オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『ROS (Robot Operating System)』
ちょっと前からロボット関係で話題(？)になっていたROS(Robot Operating System)というものについて調べ始めた。名前からしてロボット用のOSなのかと思ったらそうじゃなくて、Linux(Ubuntu)上で動くミドルウェア...
興味 「うぶんちゅ！」
世界初の学園Ubuntuラブコメ「うぶんちゅ!」英語版がiPhoneマンガにこういうのの英語版需要って結構あるのかな。うぶんちゅ！Linuxディストリビューションの一つである”Ubuntu”をテーマに、とある高校の「システム管理同好会」の面...
DIY ubuntuでサーバー作るよ
お家の古くなったパソコンにubuntu入れたよ。この本読んでやってるんだけど、SSLを有効にするやり方が本の通りに行かなくて困る。本の補足情報や訂正内容にも載って無さそう。ハードウェアの問題なのかなぁ。