Computer Vision オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『ROS (Robot Operating System)』
ちょっと前からロボット関係で話題(？)になっていたROS(Robot Operating System)というものについて調べ始めた。名前からしてロボット用のOSなのかと思ったらそうじゃなくて、Linux(Ubuntu)上で動くミドルウェア...
Point Cloud Library
Computer Vision 
AR 今年もSSII
SSII(Symposium on Sensing via Image Information) 2015が始まりました。なんだかんだで、オイラはSSIIの聴講が3回目になる。今回も、1日目は大変有難いチュートリアル講演会だった。SSII2...
Computer Vision 統計的な顔モデル
Point Cloud LibraryのBlog見てたら面白そうなの見つけた。Statistical Face Model ( First phase )イントロダクションこのプロジェクトのゴールは、RGB-Dカメラでキャプチャした顔の表情...
CG Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追加されるらしい
Point Cloud Libraryは、Kinectを触るようになってから使い始めた。現状では、点群データを連番で吐き出すぐらいしか動画保存する手段がなかったので、動画フォーマットが追加されるのは嬉しいところ。Point Cloud Li...
C++ Structure from Motion (多視点画像からの3次元形状復元)
3DCGをガッツリ学んでたもんで、「2次元の画像処理よりも3次元のCGの方が抽象度が高くて美しい」という感覚があって、コンピュータビジョンに対して「お前らとは次元が違うんだよ」とか思ってたんだけど、最近のコンピュータビジョンは結構3次元なの...
Computer Vision ポイントクラウドコンソーシアム
ポイントクラウドコンソーシアム(PCC)というものが発足したらしい。学生の頃はポイントクラウドと言ったら、ピクサーがグローバルイルミネーションの近似で使っている手法ぐらいしか連想できなかった。コンピュータビジョンの世界では結構昔から使われて...