3D

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CGALDotNet:計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラッパー

プログラムでポリゴンジオメトリを何かしら操作するなら、C++で利用できる計算幾何学ライブラリCGALが有名ですね。色々なアルゴリズムが実装されていて便利。 Unity C#環境で使える似たようなライブラリが無いかと探してみたら、そのものズバ...
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C++

MVStudio:オープンソースのPhotogrammetryツール

これまでもPhotogrammetry系のオープンソースツールがいくつかあったけど、 MVStudio MVStudioは軽量で簡単に使えるSfM(Structure from Motion)とMVS(Multi-View Stereo)の...
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Computer Vision

hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM実装

SfM(Structure from Motion)の話題。 機械学習で特徴点マッチングの精度を向上させたSuperGlueをSfMに利用した実装が公開されている↓ hloc - the hierarchical localization ...
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C++

TeleSculptor:空撮動画からPhotogrammetryするツール

久しぶりにPhotogrammetry系の話題。 このTeleSculptorは、KitwareによるKWIVER (Kitware Image and Video Exploitation and Retrieval)の1つで、空撮動画か...
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CG

PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ

ついにFacebook Research公式から3Dディープラーニング用のPyTorchベースのライブラリが登場した。 ライセンスはBSD-3-Clauseライセンス。 PyTorch3D PyTorch3Dは、PyTorchを使用した3D...
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Blender

fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール

以前、BLAMという、静止画から撮影カメラの位置やパースを割り出す(つまりカメラキャリブレーションする)Blenderアドオンがあった。 fSpyはその後継となるスタンドアローンアプリで、Windows, Mac, Linuxで使用できる。...
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CG

Kaolin:3Dディープラーニング用のPyTorchライブラリ

NVIDIAから3D系のディープラーニング研究のためのPyTorchライブラリが公開された。 まだベータ版だから、これからどんどん充実していくんでしょうね。読み方はカオリンで良いのかな?(なんかかわいい) Kaolin Kaolinは3Dデ...
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Blender

BlenderでPhotogrammetryできるアドオン

最近、Blenderのアドオンを色々と調べてる。 blender-photogrammetry Blender 2.79と2.80用のphotogrammetryアドオンです。複数のphotogrammetryフォーマット間の変換処理に加え...
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CG

MeshroomでPhotogrammetry

Photogrammetryのツールで遊ぶのはだいぶ久しぶりですが、オープンソースのPhotogrammetryフレームワーク AliceVisionを使って作られたツールのMeshroomをいじってみる。 Meshroom オープンソース...
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