Programming SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
ソニーが自律型エンタテインメントロボットaiboを発表し、予約を開始した。従来の大文字表記"AIBO"ではなく小文字表記で"aibo"だ。 発売日は2018年1月11日で、税別価格198,000円。 aibo 以前のAIBOシリーズは200...
2017
Programming 
振り返り 2017年10月 振り返り
10月も終わり。10月を過ぎると急に年末が近づいた気分になる。 今月は急に気温が下がったりして体調を崩し気味だった。その分ちょっと模型趣味の作業アウトプットが少なくなったけど、のんびり読書やお勉強はしてた。 仕事で思うこと ここ最近、身近な...
レビュー 小説『GODZILLA 怪獣黙示録』読了(ネタバレ無し)
11月17日公開予定のアニメーション映画「GODZILLA 怪獣惑星」の前日譚となる小説「GODZILLA 怪獣黙示録」が10月25日に発売された。 200ページほどの文庫本なので、勢いで一気に読み終えた。 普段は技術書か実用書しか読んでな...
C++ COLMAP：オープンソースのSfM・MVSツール
Structure from MotionからMulti-View StereoまでできるCOLMAPというツールを見つけた。そこからさらにSurface ReconstructionまでやらないとPhotogrammetryとは言わないの...
C# KelpNet：C#で使える可読性重視のディープラーニングライブラリ
ここ最近、ディープラーニングというか、ニューラルネットワークのお勉強をしてみて、その処理コストが高いため、実装では行列演算として扱われていることを知った。 行列演算に最適化されたライブラリを使うことで処理の高速化を図っているらしい。(GPU...
Web ブログがダウンしてました
2017年10月19日の22時40分頃から10月20日0時30分頃まで、このブログにアクセスできなくなっていました。久しぶりにJetpackからダウン通知メールが来て気づいた。 どうやら、使用しているWordPress専用レンタルサーバーw...
CG Unityの薄い本
ここのところUnityで映像作りたい欲が膨らんでいる。 そしてその欲求にピッタリな同人誌の存在を知った。 【C92告知】1日目(金)東ぬ-39b「有々財閥」にて「ゆにりあ Unityで映像を作る」を1,800円で頒布します！Unityでの爆...
Computer Vision 畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolutional Neural Network)
例の書籍「ゼロから作るDeep Learning ―Pythonで学ぶディープラーニングの理論と実装」を一通り読み終わりました。 「あえてPythonを使わずにUnity C#で実装しながら勉強する」とか言っておきながら、結局途中でコーディ...
興味 Two Minute Papers：先端研究を短時間で紹介するYouTubeチャンネル
ここ最近、研究論文などの情報を探すのにYouTubeを使うことが多い。 YouTubeを使って調べると何が良いかというと、その研究の特徴が端的にビジュアルでまとまっている点。特に、CGや画像関係なら、性能そのものが一目で大体解ってしまう。 ...