OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次元復元ライブラリ

複数枚の2D画像から、カメラの3D姿勢情報と被写体の疎(sparse)な3D点群を推定するのがStructure from Motionという手法。そこで求めたカメラの姿勢、点群の情報を使ってさらに密(dense)な点群を求めるのがMulti-View Stereoという手法。
Structure from Motionのライブラリは結構色々あるみたいなんだけど、そこから密な点群を求めるMulti-View Stereoのライブラリはあんまり見かけないんだよね。(PMVSというツールは有名ですが)

このOpenMVS(Multi-View Stereo)は、名前の通り、密な点群を復元するMulti-View Stereoのアルゴリズムを実装したライブラリ。OpemMVS自体はAGPLライセンスだけど、依存しているサードパーティのライブラリが細々と沢山あり、それぞれのライセンスに従うのでこちらを参照。

OpenMVS

OpenMVS(Multi-View Stereo)は、コンピュータビジョン科学者、特にMulti-View Stereo reconstructionの分野を対象としたライブラリです。
Structure-from-Motionのパイプラインを実装した(OpenMVGなどの)オープンソースプロジェクトを使えば、入力画像セットからカメラの姿勢や疎な3次元点群を復元できますが、それだけではphotogrammetry chain-flowの最後のプロセスが欠けています。OpenMVSは、この最後のプロセス、再構築するシーンの完全なサーフェイスを復元するためのアルゴリズムを提供します。
OpenMVSへの入力はカメラの姿勢セットと疎な点群、OpenMVSからの出力はテクスチャ付きのMeshになります。
このプロジェクトの主な特長は以下の通りです。

  • 密な点群の復元:可能な限り完全・正確な点群を得るための復元
  • Meshの再構築:入力点群から高品質なMesh表面を推定するためのMesh再構築
  • Meshの分割:全てのディティールを復元するためのMesh分割
  • Meshのテクスチャリング:Meshを着色するためのシャープで正確なテクスチャ計算

詳細なドキュメントはWikiをご覧ください。


スポンサーリンク

このライブラリ、OpenMVGのドキュメントで紹介されていたのだ。


スポンサーリンク


OpenMVGのドキュメントによると、OpenMVGとOpenMVSの連携は比較的簡単にできるみたい。
ソースコードはGitHubにある↓
https://github.com/cdcseacave/openMVS

ドキュメントはGitHub上のWikiに↓
https://github.com/cdcseacave/openMVS/wiki

OpenMVGの出力結果をOpenMVSの入力に使う例も載ってる↓

使い方

secene dense

追記:ドキュメントに従ってサンプルを動かしてみた↓


関連資料

Multi-View Stereoについては、毎度おなじみコンピュータビジョン最先端ガイド5と、コンピュータビジョン勉強会@関東の第28回の資料が参考になる。

コンピュータビジョン最先端ガイド5 (CVIMチュートリアルシリーズ)





スポンサーリンク

関連記事

Python for Unity:UnityEditorでPythonを使えるパッケージ
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnreal Engineプラグイン
PeopleSansPeople:機械学習用の人物データをUnityで生成する
顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspective』
動的なメモリの扱い
AMIMOTO(PVM版)で作成したインスタンスをAMIMOTO (HVM版)へ移行する
ニューラルネットワークで画像分類
trimesh:PythonでポリゴンMeshを扱うライブラリ
PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
オープンソースのIT資産・ライセンス管理システム『Snipe-IT』
WebGL開発に関する情報が充実してきている
OpenCV バージョン4がリリースされた!
「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作ったのか
Boost オープンソースライブラリ
iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法
OpenMayaのPhongShaderクラス
Alice Vision:オープンソースのPhotogrammetryフレームワーク
libigl:軽量なジオメトリ処理ライブラリ
Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方法
書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学ぶ
OpenGVのライブラリ構成
OANDAのfxTrade API
AmazonEC2のインスタンスをt1.microからt2.microへ移行する
SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェスト動画
FreeMoCap Project:オープンソースのマーカーレスモーションキャプチャ
Theia:オープンソースのStructure from Motionライブラリ
疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップデートでついにフル3Dモデルが撮影できる...
UnityでPoint Cloudを表示する方法
Blender 2.8がついに正式リリース!
Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール
WordPressプラグインの作り方
AR (Augmented Reality)とDR (Diminished Reality)
Iterator
タマムシっぽい質感
PythonでBlenderのAdd-on開発
定数
Point Cloud Utils:Pythonで3D点群・メッシュを扱うライブラリ
iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールのサンプルを動かしてみる
ブログをGoogle App EngineからAmazon EC2へ移行
3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインストール』

コメント

  1. […] がとうございます。 NegativeMindさんありがとうございます。 NegativeMindException | Multi-View Stereoによる3次元復元ライブラリ『OpenMVS』 NegativeMindException | 複数視点画像から3次元形状を復元するラ […]